ROOTMAP

ROOTMAP

Erik Mantz-Hansen

ss22 / thesisMa / Prof. Detlef Rhein

Ein Werkzeug für Baumwurzel-freundlichen Tiefbau

Baustellen sind eine große Gefahr für Bäume in der Stadt. Besonders die unterirdischen Wurzeln sind empfindlich für Verletzungen, die tödliche Konsequenzen für einen Baum haben können. Rootmap ist ein Projektor-System, das die Wurzeln eines Baumes auf Baustellen visualisiert, indem es sie auf den Boden projiziert. Die Projektion basiert auf einem 3D-Scan des Wurzelnetzwerks, das mithilfe eines Bodenradars erstellt wird. Das System detektiert die Tiefe der Wurzeln und signalisiert mit einer roten Markierung, wenn sie sich dicht unter der Oberfläche befinden. Der Projektor besteht aus einem Laser-Projektor, Tiefenkameras und GPS-Sensoren, die automatisch den Projektor mit dem korrekten Wurzelnetz-3D-Modell angleichen. Der Projektor wird durch Montage-Bleche an den Bäumen befestigt. Ein Quick-Release-Mechanismus ermöglicht die schnelle Repositionierung des Projektors von Baum zu Baum während einer Grabung.

A Tool for Tree Root Friendly Excavation

Construction sites pose a great hazard to trees in the city. Especially the underground tree roots are at risk of being accidentally damaged, with fatal consequences for the tree. Rootmap is a projector-system that visualizes the roots of a tree on construction sites by projecting them on the ground. The projection is based on a 3D-scan of the root network produced by ground penetrating radar. The system detects the depth of the roots and signals when a root is close to the surface by marking it red. The projector consists of a laser projector, depth cameras and GPS-sensors that automatically allign the position of the projector with the correct root network 3D model. The projector is attached to the trees through mounting-plates. A quick-release mechanism enables fast relocation of the projector from tree to tree during excavation.